Sistem pentru paletizarea/depaletizarea tavilor

Acesta este un sistem cu robot ABB care poate prelua tavi de diferite dimensiuni din stiva, datorita faptului ca sistemul utilizeaza un algoritm de cautare prin care detecteaza automat inaltimea stivei. De asemenea, acest sistem poate realiza si procesul invers, cel de asezare a tavilor in stiva.